1. Πρώτα βήματα με το Raspberry Pi 5

Το Raspberry Pi 5 είναι η τελευταία έκδοση ενός υπολογιστικού συστήματος μεγέθους πιστωτικής κάρτας από τη σειρά Raspberry Pi. Το RPi 5 μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολλές εφαρμογές, όπως σε συστήματα εικόνας και ήχου, σαν επιτραπέζιος υπολογιστής, στον βιομηχανικό έλεγχο, σε ρομποτικά συστήματα, σαν web servers και πολλές άλλες χρήσεις. Στην συνέχεια, θα εξετάσουμε τα […]

2. Εγκατάσταση λειτουργικού συστήματος στο RPi

Ξεκινούμε αυτή την ενότητα με την επίσκεψη μας στον ιστότοπο του Raspberry Pi και συγκεκριμένα μεταβαίνουμε στη σελίδα με διεύθυνση raspberrypi.org. Εδώ μπορούμε να έχουμε πρόσβαση σε πληθώρα εφαρμογών για το Raspberry Pi, όπως για παράδειγμα λογισμικό που έχει δημιουργηθεί από χρήστες που συνεισφέρουν για την δημιουργία εφαρμογών για το Raspberry Pi. Πριν ή μετά […]

3. Συνέχεια εγκατάστασης RPi OS

. Μετά που έχουμε εγκαταστήσει το λειτουργικό σύστημα για το RPi σε μια SD card με ένα card reader, τοποθετούμε την SD card στο Raspberry Pi. Θα εμφανιστεί ένα παράθυρο που μας ζητά να κάνουμε μερικά βήματα ακόμα για να ολοκληρωθεί η εγκατάσταση του λειτουργικού συστήματος. . Μετά που πατήσουμε Next μας ζητά να δηλώσουμε […]

4. Το περιβάλλον του Raspberry Pi OS

Για να γνωρίσουμε το γραφικό περιβάλλον του Raspberry Pi ξεκινάμε από την επιφάνεια εργασίας. Η επιφάνεια εργασίας του RPi αποτελείται από το φόντο ενός τοπίου που πιάνει όλη την οθόνη, όπως φαίνεται στην ακόλουθη εικόνα: Στην κορυφή της επιφάνειας εργασίας είναι η μπάρα εργασιών. Πάνω στη μπάρα εργασιών υπάρχουν εικονίδια για την εκτέλεση εφαρμογών. Τέρμα […]

5. Ρυθμίσεις λειτουργικού συστήματος RPi

Σε αυτό το άρθρο θα μάθουμε να κάνουμε ρυθμίσεις πάνω στο λειτουργικό σύστημα του RPi. Αυτό γίνεται πηγαίνοντας στο Mενού εφαρμογών και από εκεί στο υπομενού Προτιμήσεις. Από εδώ μπορούμε να κάνουμε τις βασικές ρυθμίσεις πάνω στο λειτουργικό σύστημα. Εδώ έχουμε τη δυνατότητα να αλλάξουμε κάποιες επιλογές που κάναμε κατά την εγκατάσταση του λειτουργικού συστήματος. […]

6. Εγκατάσταση προγραμμάτων στο RPi

Στη πλατφόρμα Raspberry Pi για να εγκαταστήσουμε εφαρμογές, χρησιμοποιούμε άλλες εφαρμογές που λέγονται εφαρμογές διαχείρισης πακέτων ή αλλιώς package managers. Οι εφαρμογές διαχείρισης πακέτων έχουν πρόσβαση σε τράπεζες λογισμικού και με αυτό τον τρόπο αναζητούμε τις εφαρμογές που θέλουμε να εγκαταστήσουμε. Εφαρμογές διαχείρισης πακέτων μπορούμε να βρούμε στα έξυπνα κινητά όπως το app store της […]

1. Εισαγωγή στη γλώσσα C για τους AVR

Ένα μικροϋπολογιστικό σύστημα αποτελείται από την κεντρική μονάδα επεξεργασίας CPU, τη μνήμη προγράμματος στην οποία εκχωρείται ο κώδικας της εφαρμογής, τη μνήμη για την αποθήκευση των δεδομένων κατά την εκτέλεση της εφαρμογής και τα κυκλώματα εισόδου – εξόδου με τα οποία το σύστημα επικοινωνεί με τον έξω κόσμο. Ένας μικροελεγκτής AVR είναι ένα ολοκληρωμένο κύκλωμα […]

2. Μεταβλητές και τύποι δεδομένων στη C για τους AVR

Σε αυτή τη σειρά άρθρων, θα παρουσιάσουμε τη γλώσσα προγραμματισμού C, πάνω στους μικροελεγκτές AVR. Η γλώσσα C, αντικατέστησε την γλώσσα Assembly, σε εφαρμογές με τους μικροϋπολογιστές AVR για διάφορους λόγους. Ο πιο σημαντικός λόγος είναι ότι, ο χρήστης μπορεί να γράφει κώδικα σε επίπεδο αρκετά υψηλότερο από εκείνο της γλώσσας Assembly, με αποτέλεσμα την […]

3. Αριθμητικές και λογικές παραστάσεις

Παράσταση είναι μια έκφραση που έχει καθορισμένο τύπο. Μια παράσταση εμπλέκει αριθμητικές ή λογικές πράξεις, μεταξύ μεταβλητών, σταθερών ή κλήσεων συναρτήσεων, στα μέλη που αποτελείται. Όταν μια παράσταση σχηματίζεται με αριθμητικούς τελεστές ή πραξεις και δίνει μια αριθμητική τιμή λέμε ότι έχουμε μια αριθμητική παράσταση. Οι αριθμητικοί τελεστές μπορεί να είναι ο πολλαπλασιασμός (*), η […]

4. Εντολές συνθήκης

Στην συνέχεια των άρθρων, θα εξετάσουμε τις εντολές υπό συνθήκη, όπου ένα μπλοκ κώδικα εκτελείται ή όχι, εάν μια συνθήκη είναι αληθής ή ψευδής. Για παράδειγμα, ένα πρόγραμμα θα μπορούσε να εξετάζει αν είναι πατημένο ένα μπουτόν και όταν είναι πατημένο να ανάβει το δεξιό LED ενώ όταν δεν είναι να ανάβει το αριστερό LED. […]

5. Εντολές επανάληψης

Η C όπως και οι υπόλοιπες γλώσσες προγραμματισμού, διαθέτουν εντολές για την επαναλαμβανόμενη εκτέλεση  μπλοκ κώδικα μέσα σε ένα πρόγραμμα. Αυτή η διαδικασία επανάληψης προτάσεων, καλείται βρόγχος και οι προτάσεις που εκτελούνται αποτελούν το σώμα του βρόγχου. Η C υποστηρίζει τρεις δομές επανάληψης, που υλοποιούνται με τις αντίστοιχες εντολές while, do – while και for. […]

Ο αποκωδικοποιητής – οδηγός CD4511

Περιγραφή: Το CD4511 είναι ένα ψηφιακό ολοκληρωμένο κύκλωμα τεχνολογίας CMOS, που χρησιμοποιείται για την εμφάνιση δεκαδικών αριθμών σε μονάδες απεικόνισης επτά τμημάτων κοινής καθόδου, τύπου LED. Λειτουργεί σαν αποκωδικοποιητής/οδηγός από BCD (Binary – Coded Decimal) σε 7-segment led display. Είσοδοι: To CD4511 δέχεται τετραψήφιο δυαδικό αριθμό (4-bit) στις εισόδους του (D, C, B, A). Οι […]

6. Η έννοια της συνάρτησης

Κάθε πρόγραμμα σε C αποτελείται από συναρτήσεις, που μπορούμε να τις βρούμε σε έτοιμες βιβλιοθήκες τις οποίες εισάγουμε στο πρόγραμμα μας ή να να γράψουμε τις συναρτήσεις μας στο πρόγραμμα μας. Πρέπει να προσέξουμε ότι, σε κάθε πρόγραμμα είναι υποχρεωτική η συνάρτηση main(), όπου από εκεί αρχίζει η εκτέλεση του προγράμματος μας. Οι συναρτήσεις βοηθούν […]

7. Αυτόματη και ρητή μετατροπή τύπου

Τα δεδομένα που διακινούνται κατά την εκτέλεση ενός προγράμματος, μπορούν να είναι διαφόρων τύπων, όπως char, int, float, double κ.τ.λ. Μια παράσταση στη C η οποία εμπεριέχει μεταβλητές, σταθερές και τελεστές έχει ένα συγκεκριμένο τύπο που καθορίζεται από τον τύπο των μεταβλητών και σταθερών της. Μια παράσταση στη C μπορεί να αποτελείται από μεταβλητές μέλη […]

8. Προτεραιότητα τελεστών στις παραστάσεις

Μια παράσταση ορίζει πράξεις μεταξύ των δεδομένων που την απαρτίζουν. Οι πράξεις ορίζονται με τους αριθμητικούς, λογικούς και δυαδικούς τελεστές στα μέλη μιας παράστασης. Όμως η σειρά των πράξεων που ορίζονται με τους τελεστές, γίνονται με μια συγκεκριμένη σειρά, που αναφέρεται ως προτεραιότητα των τελεστών. Ο πίνακας δείχνει την προτεραιότητα των τελεστών αλλά και τη […]

9. Οδηγίες προς τον προμεταγλωττιστή

Πριν ένα πρόγραμμα σε γλώσσα C μεταγλωττιστεί, οδηγείται πρώτα στον προμεταγλωττιστή, ο οποίος εκτελεί τις λεγόμενες «οδηγίες» που δεν είναι τίποτε άλλο παρά εντολές ειδικά γραμμένες για τον προμεταγλωττιστή. Οι οδηγίες αυτές δεν είναι μέρος της γλώσσας αλλά τμήμα του περιβάλλοντος μεταγλώττισης. Οι οδηγίες προς τον προμεταγλωττιστή, μπορούν να εκτελέσουν την συμπερίληψη άλλων αρχείων προς […]

10. Εμβέλεια μεταβλητών

Οι μεταβλητές είναι ονόματα θέσεων μνήμης στα οποία αποθηκεύονται δεδομένα τα οποία έχουν καθορισμένο τύπο. Πριν χρησιμοποιηθούν οι μεταβλητές πρέπει να δηλωθούν. Κατά τη δήλωση των μεταβλητών ορίζεται το όνομα και ο τύπος τους. Οι μεταβλητές μπορούν να δηλωθούν σε διαφορετικά σημεία του προγράμματος. Η θέση και το είδος της δήλωσης μιας μεταβλητής, ορίζει την […]

11. Πίνακες και αλφαριθμητικά

Η οργάνωση σύνθετων δεδομένων σε ομάδες με σκοπό την απλοποίηση του χειρισμού τους, αποτελούν τις λεγόμενες δομές δεδομένων. Μια σχετικά απλή δομή δεδομένων είναι ο πίνακας. Η δημιουργία πίνακα διευκολύνει την ταυτόχρονη παρουσία στην μνήμη του υπολογιστικού συστήματος μεγάλου πλήθους δεδομένων που συνδέονται μεταξύ τους με κάποια λογική σχέση. Πίνακας είναι ένα σύνολο μεταβλητών του […]

12. Η έννοια του δείκτη

Ένα βασικό γνώρισμα της γλώσσας C είναι η χρήση δεικτών. Οι δείκτες είναι μεταβλητές που περιέχουν την διεύθυνση μιας άλλης μεταβλητής. Έχουμε δει μέχρι στιγμής ότι οι μεταβλητές που ορίζουμε περιέχουν τιμές που εκφράζουν δεδομένα κάποιου συγκεκριμένου τύπου π.χ. ακεραίου, χαρακτήρα κ.τ.λ. Οι δείκτες διαφέρουν από τις κοινές μεταβλητές στο γεγονός ότι οι τιμές των […]

13. Η έννοια της δομής

Μια δομή είναι ένας τύπος δεδομένων, οριζόμενος από το χρήστη, που ομαδοποιεί μεταβλητές διαφόρων τύπων υπό ένα ενιαίο όνομα. Χρησιμοποιείται όταν θέλουμε να αποθηκεύσουμε σχετικές πληροφορίες μαζί. Μια δομή ορίζεται με μια πρόταση struct. Για παράδειγμα, για να αναπαραστήσουμε έναν φοιτητή, θα μπορούσαμε να δημιουργήσουμε μια δομή που περιλαμβάνει σαν μέλη το όνομα, τον αριθμό […]