Η έννοια της δομής δεδομένων Μια δομή δεδομένων είναι ένα γκρούπ σχετικών μεταβλητών που μπορούν να προσπελαστούν κάτω από κοινό όνομα. Κάθε μέλος της δομής δεδομένων έχει το δικό του τύπο που μπορεί να είναι διαφορετικό από τα άλλα μέλη της δομής. Η σύνταξη ορισμού μιας δομής δεδομένων είναι η ακόλουθη: struct     structname{      tape1   member1;      […]

Η έννοια της συνάρτησης Κάθε πρόγραμμα σε γλώσσα C αποτελείται από μια ή περισσότερες συναρτήσεις. Στην περίπτωση που ένα πρόγραμμα αποτελείται από πολλαπλές συναρτήσεις, τότε το σώμα ορισμού καθεμιάς συνάρτησης δεν πρέπει να περιέχεται μέσα σε άλλες. Η ίδια συνάρτηση μπορεί να καλείται από διάφορες θέσεις μέσα από ένα πρόγραμμα, ακόμα και μέσα από άλλες […]

Οι εντολές ελέγχου ροής ορίζουν τη σειρά με την οποία εκτελούνται οι εντολές ενός προγράμματος στη γλώσσα C. Κάθε εντολή θα πρέπει να τερματίζεται με το ελληνικό ερωτηματικό. Οι αγκύλες { και } χρησιμοποιούνται για να ορίσουν ένα μπλοκ εντολών σαν να ήταν μια συντακτικά ισοδύναμη απλή εντολή. Οι εντολές ελέγχου εκτέλεσης του προγράμματος είναι […]

Μεταβλητές και τύποι δεδομένων Στον προγραμματισμό των μικροελεγκτών AVR χρησιμοποιούμε μεταβλητές για το χειρισμό των δεδομένων του προβλήματος που προσπαθούμε να επιλύσουμε. Στον προγραμματισμό με τη γλώσσα C, oι μεταβλητές πρέπει να δηλώνονται πριν τις χρησιμοποιήσουμε. Μια δήλωση μεταβλητής πρέπει να περιλαμβάνει το όνομα και το τύπο μεταβλητής και αν θέλουμε μπορούμε να τις αρχικοποιούμε […]

Οι AVR όπως όλοι οι μικροελεγκτές καταλαβαίνουν αριθμούς που αποτελούνται από ένα σύνολο από 0ς και 1ς. Με αυτό τον τρόπο, οι εντολές που θέλουμε να εκτελέσουν οι μικροελεγκτές AVR, βρίσκονται κωδικοποιημένες στη μνήμη προγράμματος σαν ένα σύνολο δυαδικών αριθμών. Έχουν αναπτυχθεί πολλά «εργαλεία» που μας βοηθούν στην συγγραφή προγραμμάτων τα οποία αποτελούνται από μια […]