Στην προηγούμενη ενότητα χρησιμοποιήσαμε τους timers του AVR για να παράγουμε χρονικές καθυστερήσεις. Ο AVR timer μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να μετρήσει, να αναγνωρίσει και να απαριθμήσει τα γεγονότα που δημιουργούνται εξωτερικά του AVR. Η χρήση του timer σαν απαριθμητή γεγονότων παρουσιάζεται σε αυτή την ενότητα. Όταν ο timer χρησιμοποιείται σαν timer ο ταλαντωτής του AVR χρησιμοποιείται για σήμα ρολογιού. Εάν ο timer χρησιμοποιείται σαν counter (απαριθμητής) οι εξωτερικοί παλμοί χρησιμοποιούνται για την αύξηση των περιεχομένων του καταχωρητή TCNTx. Στην κατάσταση λειτουργίας counter οι καταχωρητές όπως οι TCCR, OCR0 και TCNT έχουν την ίδια λειτουργικότητα όπως αναφέραμε σε προηγούμενες ενότητες και έχουν τα ίδια ονόματα

CS00, CS01 και CS02 στον καταχωρητή TCCR0

Όπως μάθαμε σε προηγούμενη ενότητα τα CS bits (επιλογή σήματος ρολογιού) στον καταχωρητή TCCR0 ορίζει την πηγή του σήματος ρολογιού που θα τροφοδοτήσει τον timer. Εάν CS02:00 είναι μεταξύ 1 και 5 ο timer παίρνει παλμούς από τον κρυσταλλικό ταλαντωτή. Σε αντίθεση όταν οι CS02:00 είναι 6 ή 7 ο timer λειτουργεί σαν counter και παίρνει τους παλμούς από μια εξωτερική συσκευή. Επομένως όταν CS02:00 είναι 6 ή 7 ο TCNT0 counter απαριθμεί προς τα πάνω καθώς οι παλμοί τροφοδοτούν το πιν Τ0 (Timer/Counter 0 External Clock input) Στον ATmega328 το πιν Τ0 είναι η εναλλακτική λειτουργία του PORTD.4 Στην περίπτωση του Timer0 όταν τα CS02:00 είναι 6 ή 7 το πιν Τ0 παρέχει το σήμα ρολογιού και ο counter απαριθμεί προς τα πάνω σε κάθε παλμό που εφαρμόζεται σε αυτό το πιν. Όμοια για τον Timer1 όταν τα CS12:10 είναι 6 ή 7 οι παλμοί ρολογιού προέρχονται από το πιν Τ1 (Timer / Counter1 External Clock input) κάνει τον TCNT1 να απαριθμεί προς τα πάνω. Όταν CS12:10 έχει την τιμή 6 o counter απαριθμεί προς τα πάνω με την αρνητική (πτωτική) ακμή. Όταν CS12:10 έχει την τιμή7 ο counter απαριθμεί προς τα πάνω στην θετική (ανοδική) αιχμή. Στον ATmega328 το πιν Τ1 είναι η εναλλακτική λειτουργία του PORTD.5

Παράδειγμα : Βρες την τιμή που πρέπει να έχει ο TCCR0 εάν θέλουμε να έχουμε τον Timer0 στη λειτουργία Normal mode counter. Χρησιμοποίησε εξωτερική πηγή σήματος ρολογιού και με αύξηση με την θετική (ανοδική) ακμή

Απάντηση: TCCR0 = 0000 0111 Normal, external clock source, no prescaler.

Στο ακόλουθο παράδειγμα χρησιμοποιούμε τον Timer0 σαν απαριθμητή γεγονότων που μετρά προς τα πάνω για κάθε παλμό που εισέρχεται στο PD4. Αυτοί οι παλμοί ρολογιού θα μπορούσαν να αντιπροσωπεύουν τον αριθμό των ατόμων που περνούν μια είσοδο ή οι στροφές ενός τροχού ή οποιοδήποτε άλλα γεγονότα που παράγουν παλμούς.

Παράδειγμα: Υποθέστε ότι με συχνότητα 1Ηz παλμοί ρολογιού εισέρχονται στο pin Τ0 (ΡD4). Γράψτε ένα πρόγραμμα για τον Counter0 στην Normal mode το οποίο να απαριθμεί τους παλμούς στην πτωτική ακμή και εμφάνισε την κατάσταση του TCNT0 στην PORTD

Απάντηση:

        CBI  DDRD, 4        ; make T0 (PD4) input
        LDI  R20, 0xFF
        OUT  DDRB, R20      ; make PORTB output
        LDI  R20, 0x00
        OUT  TCCR0A, R20
        LDI  R20, 0x06
        OUT  TCCR0B, R20   ; counter, falling edge
AGAIN:  
        IN  R20, TCNT0
        OUT PORTB, R20     ; PORTB = TCNT0
        RJMP AGAIN         ; keep doing it

Στο προηγούμενο παράδειγμα τα περιεχόμενα του TCNT0 εμφανίζονται στο δυαδικό. Στο ακόλουθο παράδειγμα ο TCNT0 καταχωρητής επεκτείνεται σε ένα 16bit counter χρησιμοποιώντας τη σημαία TOV0.

Παράδειγμα: Θεωρήστε ότι 1Hz συχνότητα παλμών ρολογιού τροφοδοτεί το pin T0. Χρησιμοποίησε τη σημαία TOV0 για να επεκτείνεις τον Timer0 σε ένα 16bit counter και εμφάνισε το περιεχόμενο του counter στους PORTC και PORTD.

Απάντηση

         LDI  R19, 0    ; R19 = 0
         CBI  DDRB, 0   ; make T0 (PB0) input
         LDI  R20, 0xFF
         OUT  DDRC, R20  ; make PORTC output
         OUT  DDRB, R20  ; make PORTB output
         LDI  R20, 0x00
         OUT  TCCR0A, R20
         LDI  R20, 0x06
         OUT  TCCR0B, R20  ; counter, falling edge
AGAIN:
         IN R20, TCNT0
         OUT PORTC, R20     ; PORTC = TCNT0
         SBIS TIFR0, TOV0
         RJMP AGAIN
         LDI  R16, 1<<TOV0  ; clear TOV0 flag
         OUT  TIFR0, R16 
         INC  R19           ; R19 = R19 + 1
         OUT  PORTB, R19    ; PORTB = R19
         RJMP AGAIN

Παράδειγμα: Θεωρήστε ότι παλμοί ρολογιού τροφοδοτούν το pin T1 (PD5). Γράψε ένα πρόγραμμα για τον Counter1 στη Normal mode που να απαριθμεί τους παλμούς στην πτωτική ακμή και εμφάνισε τα περιεχόμενα του TCNT1 στις θύρες PORTC και PORTB.

Απάντηση
        CBI  DDRD, 5        ;  make T1 (PD5) input
        LDI  R20, 0xFF
        OUT  DDRC, R20      ;  make PORTC output
        OUT  DDRB, R20      ;  make PORTB output      
        LDI  R20, 0x00
        OUT  TCCR1A, R20
        LDI  R20, 0x06
        OUT  TCCR1B, R20    ; counter, falling edge
AGAIN:
        LDS  R20, TCNT1L    ; R20 = TCNT1L,  TEMP = TCNT1H
        OUT  PORTC, R20     ; PORTC = TCNT1L
        LDS  R20, TCNT1H    ; R20 = TEMP
        OUT  PORTB, R20     ; PORTB = TCNT1H
        SBIS TIFR1, TOV1
        RJMP AGAIN
        LDI  R16, 1<<TOV1   ; clear TOV1 flag 
        OUT  TIFR1, R16
        RJMP AGAIN

Παράδειγμα: Θεώρησε ότι παλμοί ρολογιού τροφοδοτούν το pin Τ1 (PD5) και ένας βομβητής είναι συνδεμένος στο pin PORTC.0 Γράψε ένα πρόγραμμα για τον Counter1 σε CTC mode για να ηχεί ο βομβητής κάθε 100 παλμούς.

Απάντηση: Για να ηχεί ο βομβητής κάθε 100 παλμούς, φορτώνουμε τον OCR1A με την τιμή 99 (63 στο δεκαεξαδικό) και τότε ο counter απαριθμεί προς τα πάνω μέχρι να φτάσει στον OCR1A. Όταν συμβεί ισότητα, μπορούμε να κάνουμε τον βομβητή να ηχεί, με εναλλαγή του pin PORTC.0

         CBI  DDRD, 5          ;  make T1  (PD5) input
         SBI  DDRC, 0          ;  PC0 as an output
         LDI  R16, 0x01
         LDI  R17, 0
         LDI  R20, 0x00
         OUT  TCCR1A, R20
         LDI  R20, 0x0E
         OUT  TCCR1B, R20      ; CTC, counter, falling edge
AGAIN:
         LDI  R20, 0
         OUT  OCR1AH, R20       ; TEMP = 0
         LDI  R20, 99
         OUT  OCR1AL, R20      ; OCR1AL = R20, OCR1H = TEMP
L1:      SBIS TIFR1, OCF1A
         RJMP L1
         LDI  R20, 1<<OCF1A    ; clear OCF1A flag
         OUT  TIFR1, R20
         EOR  R17, R16         ; toggle D0 of R17
         OUT  PORTC, R17       ; toggle PC0
         RJMP AGAIN